助老服务机器人多模式友好交互系统设计与实现

作者：刘策; 刘小峰^*

来源：电子测量与仪器学报, 2019, 33(01): 177-182.

DOI：10.13382/j.jemi.B1801511

• 助老服务机器人
• 实感3D
• 多模式人机交互

交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达到93%,手势识别准确率达到72%,语音识别准确率达到90%。该交互系统具有交互友好、不依赖网络、识别速度快等优点,与全向移动机器人平台集成,可以为空巢老人提供一款交互友好的多功能低成本助老服务机器人。

• 单位
  河海大学; 常州市特种机器人与智能技术重点实验室