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摘要
目标分配问题在指控系统中占有重要的地位。为适应多变的战场态势,本文研究了多无人艇协同海战中的目标分配算法。多艘无人艇组成集群对敌方实施联合攻击战术时,需要根据敌我资源的实际组成来制定最优的作战方案。本文提出的目标分配算法为每个个体安排最佳的攻击目标,使集群的协同攻击效能最大。仿真结果表明,该方法可为无人艇集群提供最优的任务分配,是一种辅助决策手段。
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目标分配问题在指控系统中占有重要的地位。为适应多变的战场态势,本文研究了多无人艇协同海战中的目标分配算法。多艘无人艇组成集群对敌方实施联合攻击战术时,需要根据敌我资源的实际组成来制定最优的作战方案。本文提出的目标分配算法为每个个体安排最佳的攻击目标,使集群的协同攻击效能最大。仿真结果表明,该方法可为无人艇集群提供最优的任务分配,是一种辅助决策手段。
