基于计算机视觉的玉米果穗三维重建*

作者：王传宇郭新宇吴升肖伯祥杜建军^*

来源：农业机械学报, 2014.

• 玉米果穗 三维重建 计算机视觉 3D匹配 SIFT算法 RANSAC算法

本文提出一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型。实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,本文所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。

• 单位
  北京农业信息技术研究中心