利用SolidWorks软件建立袋装水泥装车机械手三维模型,通过ANSYS Workbench对结构进行有限元分析,检验机械手结构强度是否满足设计要求。依据应力分析结果,对机械臂结构进行改进,并验证结构设计的合理性和轻量化的可行性,为样机的制造提供了依据。