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摘要
针对赵固一矿煤矿井下移动目标，提出一种新型目标定位与跟踪方案。通过将有源RFID定位标签布设于巷道。采用矿工随身携带便携式标签读卡器、环境传感器、矿灯、ZigBee无线传输模块、一键救援（多功能读卡器）矿工追踪定位矿工移动。利用多功能读取器中RFID中间件，完成矿工位置的计算，将环境传感器的监测数据和读取器的位置信息由无线传感器输送至井上服务器。对系统设计思路进行了阐述，完成了相关系统软件设计。系统能够完成井下人员活动跟踪及周边作业情况环境监测等功能。既可单独应用，也能在紧急救援中提供宝贵的矿工位置辅助信息。
