基于合作竞争网络,构造新的滑模面,将以往对Lagrangian系统的一致性或二部一致性研究推广至更一般的协调性研究——区间二部一致性,得出一些简单而又实用的区间二部一致准则,同时也得到了Lagrangian系统达到二部一致的充要条件.最后用数值实例验证了所提的控制算法的有效性.