槽轮驱动垂直循环立体种植库设计与试验

作者:杨元庆; 高庆水; 杨振宇*; 李学强
来源:农机化研究, 2024, 46(02): 77-83+90.
DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2024.02.045

摘要

为了解决适用土地不断短缺和高价值作物种植需要的问题,设计了一种垂直循环立体种植库,可实现相同占地面积的利用率增倍。装置主要由左支架、右支架、连梁、驱动装置、导轨和吊篮组成,驱动装置驱动吊篮沿导轨实现轮回移动。在负载和工况条件相同的情况下,分别建立四齿槽轮、五齿槽轮和六齿槽轮驱动链节的动力学仿真模型,分析驱动接触力和位移波动的变化规律,结果表明:四齿槽轮的驱动接触力和位移的波动均比五齿、六齿槽轮大,波动最大值出现在链节滚套与槽轮进入啮合的5.5s左右;四齿槽轮、五齿槽轮和六齿槽轮驱动链节移动的位移波动峰值分别为25、13、6mm。综合考虑驱动接触力和位移的波动情况,以及槽轮的质量和体积,确定五齿槽轮为驱动槽轮。现场试验结果表明:五齿槽轮驱动位移波动最大值为19mm,可以满足垂直循环立体种植库的稳定性要求。

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