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摘要
随着社会经济和城市的不断发展,城市内河的污染程度不断加大,严重影响居民的居住和自然生态环境。水质监测是城市内河进行综合管理和治理时的一项基础与必要工作。传统监测方式是人工取样监测,往往存在效率低、工作量大等弊端。利用搭载水质传感器[溶解氧（DO）、pH、电导率、温度、化学需氧量（COD）、氨氮（NH3-N）电极]的无人船对昆山市张浦镇内河进行在线监测和取样,通过综合水质标识指数分析内河的水质状况和首要污染因子。结果表明,无人船可按照预先规划的航行路径,在比较恶劣环境下,自动避障,精确定位监测取样,同时将数据实时回传,实现了水质监测的智能化。无人船搭载的COD和NH3-N探头的监测数据与实验室分析测试的数据质控比对结果一致性较好,显示无人船在城市内河水质监测中具有广阔的应用前景。
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