建立了保留六轴半挂汽车列车主要振动部件的平面力学模型,通过拉格朗日方程推导了其矩阵形式的数学模型,求取了静止状态下的主要静载。基于前轮路面激励的统计特性,确定了模型、主要加速度、主要相对动载和主要动挠度对前轮的频响函数,获得了各振动响应量的统计特性,分析了B级路面不同车速下各振动响应量的频率特性,研究结果为六轴半挂汽车列车平顺性的改善、优化和控制提供了研究基础。
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