<正>1目标和概述目前无人机行业的通讯链路方式采用点对点链路通讯,这种通讯方式受多种环境及距离因素影响,在飞行中如果通讯距离过远,飞行路线周边环境复杂有高楼等障碍物,可能造成通讯断开连接的情况发生,对飞行安全造成极大的影响,而且通讯距离越远,通讯链路机载终端的重量及体积越大,影响了无人机的挂载能力,而且通讯链路的购买成本也越高。
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