摘要
<正>随着岸桥大型化,智能化的发展,其防撞系统也需要不断升级。本文对各种常规岸桥防撞系统进行分析研究,详细介绍了激光扫描传感器的在岸桥防撞系统的应用。岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)防撞系统包括大梁防撞系统和大车防撞系统。功能是在大车运行过程中,保护大梁机构和大车机构不与障碍物碰撞。随着船舶和岸桥大型化的发展,大梁和大车车道数量不断增加,船桅杆或雷达越来越高,同时作业的船舶、集卡数量越来越多,碰撞风险都大大增加。而司机在司机室很难准确判断障碍物情况,就需要岸桥防撞系统发挥作用,避免碰撞事故。岸桥防撞系统在不断发展升级,从机械、感应限位发展到激光扫描传感器(以下简称激光限位),防撞性能不断提高。
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单位上海振华重工(集团)股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司