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摘要
针对航迹规划这一无人机(UAV)自动控制领域的优化问题，本文提出了一种基于传教优化算法(POA)的UAV航迹规划优化方法。该方法设计了包括航迹长度、地形代价以及飞行高度代价的优化目标函数模型，在初始化传教士位置时引入旋转坐标系以加速算法收敛速度并详细说明了POA算法和UAV航迹规划结合的具体问题及其处理方法。最终，与综合改进粒子群算法航迹规划的仿真进行对比，从航迹长度、收敛速度以及对于不同地形图的适应度三个方面证明了本文所提基于POA算法的UAV航迹规划优化方法的有效性。该研究可以应用于UAV航迹规划领域，对于提升UAV自主导航能力具有重大意义。
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单位哈尔滨工业大学; 中国航空无线电电子研究所
