本文在阐述主要功能的基础上,介绍了扫地机器人控制系统的硬件设计,主要由电机驱动系统、红外线传感器系统、传感器采集系统组成。本文主要介绍了以单片机AT89C51为核心进行控制系统设计的智能扫地机的总体设计结构以及增加的自动烘干有关系统的设计思路和工作原理,并阐述了相关软件设计的工作流程图,最后进行可行性分析与对比。
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