研究了一款基于PYNQ和STM32的自主式宠物跟随陪护系统，实现对宠物的实时陪护及自动喂食等功能。系统以STM32为主控芯片，在PYNQ上搭载改进型YOLO算法对图像进行实时处理，通过GPRS模块将宠物健康信息传送至PC端监测，并可通过PC端监测软件远程向终端下达指令。测试表明系统对宠物的识别准确率为82.3%，最高帧率可达11帧/秒；2小时内跟丢宠物次数平均为1.8次，跟丢后找回率为88.9%，具有较好的宠物识别及跟踪效果。
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