传统的高压输电线路电线巡检工作多由人工完成，费时费力且具有较高危险性。为提高对高压电线的巡检效率，提出一种蛇类仿生电线巡检机器人，基于三维建模与运动仿真技术开展机器人的结构设计和避障分析，对机器人进行试制，并在无线通信的基础上实现对机器人主体结构的远程操控。研究结果表明，设计的电线巡检机器人在试验条件下可顺利完成各项规定动作，主体结构的功能符合设计要求。研究结果为自动化高压电线巡检设备的设计提供了参考。
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