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摘要
为了满足古旧建筑物改造修缮的需求，需要绘制建筑物详细的图纸。常规的全站仪等方法存在着效率低下、易漏测、采集信息有限等问题。而地面三维激光扫描仪对于屋顶等视觉盲区无法进行测量。针对这些问题，采用一种地面三维激光扫描点云与无人机倾斜点云相结合的方法。根据两种点云中的公共点计算转换参数，通过坐标转换的方法融合两种点云，可以获取建筑物完整的点云数据。对融合点云的各项精度指标进行分析，精度较高，满足绘图要求。根据融合点云可以绘制详细的图纸，保障了古旧建筑物改造修缮的顺利进行。
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单位海南水文地质工程地质勘察院
