滑模观测器在无刷直流电动机无位置传感器直接转矩控制中的应用

作者：贺俊

来源：上海电机学院学报, 2018, 21(03): 6-12.

• 无位置传感器
• 滑模观测器
• 锁相环
• 直接转矩控制

传统的无刷直流电动机无位置传感器控制方法存在位置检测精度低、控制效果较差的问题。采用滑模观测器实现无刷直流电动机相反电势的精确估算,进一步估算转速,并通过锁相环法精确估算位置信号。在此基础上,研究了简化的直接转矩控制方法,并基于12电压矢量实现无刷直流电动机的直接转矩控制。最后,通过Matlab/Simulink软件建立仿真模型,验证了滑模观测器和锁相环的检测精度;同时,验证了无刷直流电动机无位置传感器直接转矩控制对转速和转矩阶跃信号的响应。