CANopen通信协议在风电电控系统的应用研究

作者：武利斌; 吴小田; 周宏林; 代同振

来源：东方电气评论, 2018, 32(02): 11-14.

DOI：10.13661/j.cnki.issn1001-9006.2018.02.003

• CANopen
• OD
• EDS
• NMT
• 风电电控系统

文章简要阐述了CAN的高层协议CANopen,对CANopen的对象字典OD、EDS、DCF等几个重要概念以及CANopen的网络管理和4种报文进行简要说明,以风电变桨系统为模型搭建CANopen通讯网络,并结合截获的总线报文介绍了其在风电电控系统的应用实例。