为确定合理的液压支架四连杆机构,在分析液压支架四连杆机构作用的基础上,运用几何作图法得到液压支架在升降过程中,最大的位移为21 mm,及通过对液压支架进行了静力学的受力分析计算,表明:ZY12000/28/58D液压支架的四连杆结构设计合理。