摘要

<正>一、研发的背景及基础2018年6月2日,首轮农业全过程无人作业试验在江苏省兴化市国家粮食生产功能示范区举办。应用物联网技术的久富无人驾驶插秧机进行作业演示,取得了良好的效果,加快了久富无人驾驶插秧机产品研发推广的步伐。目前,生产插秧机的国家主要是中国、日本、韩国。日本是世界上水稻插秧机械化水平最高的国家,插秧机械研究和制造高,插秧机技术和产品均处于领先地位,在十几年前就开始了无人驾驶插秧机的研究。国内自引进相关技术以来,企业和农机