为了实现对采摘机的智能化和精细化控制，以STM32F103芯片做为采摘机为主控芯片，附加北斗定位、车辆无极调速模块、车辆检测模块、人机交互界面等设备，实现对采摘机械的控制。采摘机械采用的全液压驱动系统，控制器通过车辆行走控制手柄获取到0～5 V的信号电压，通过计算得到车辆的行驶方向和速度，并转化为车辆行驶的控制信号——PWM，实现对车辆行驶的控制，并实时检测车辆的行驶速度。通过人机交互界面来设置采收部分的运行速度，并实时检测采收部件的运行速度。
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