基于坐标修正的改进WSN节点定位算法

作者：柏植; 许海峰; 郭凯; 李昊

来源：黑龙江工业学院学报(综合版), 2020, 20(12): 117-121.

DOI：10.16792/j.cnki.1672-6758.2020.12.023

• 无线传感器网络
• 定位
• DV-Hop算法
• 伪距误差因子
• 扩展卡尔曼滤波

针对DV-Hop算法定位精度低和环境适应力差的问题,提出基于坐标修正的扩展卡尔曼定位算法EKF-DV-Hop(Extended Kalman Filter DV-Hop)。首先定义了伪距误差因子,去除偏差较大的信标节点后重新计算跳距,然后用最小二乘法求解未知节点的坐标,最后以信标节点与未知节点间的欧氏距离为观测量,运用扩展卡尔曼滤波算法优化节点的坐标。仿真结果表明,相比于DV-Hop算法,该算法减少了定位偏差,提升了定位精度和环境适应力。

• 单位
  宿州学院; 电子工程学院