摘要

<正>前不久,高新司组织专家在湖南长沙对"十二五"国家科技支撑计划"面向机械大型结构件的机器人智能焊接生产线"项目进行验收。项目针对我国工程机械大型结构件焊接制造向智能化、信息化、自动化生产方式转变的重大需求,以施工升降机、煤矿机械等典型工程机械大型结构件的焊接作业为对象,研究了机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理