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摘要
水下焊接图像中存在多种不同的噪声，对图像进行降噪处理是水下焊接自动化的重要内容。水中悬浮杂质引起的噪声是其中重要的一种，为此设计了一种混合式的处理算法。首先利用形态学的闭运算进行噪声的识别，然后利用中值滤波对识别出的噪声点进行处理，并实时更新对应的像素。将所设计的算法与其他降噪算法进行了对比性试验。结果表明，本算法不但可以有效降低噪声，而且可以有效地保护图像的边缘信息，处理后的图像比别的方法具有更高的能量梯度值和结构清晰度值，有利于后续的焊缝中心识别和提取。
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单位南昌工程学院; 浙江机电职业技术学院
