摘要
本发明公开了一种基于MPSoC的毫米波雷达信号处理系统,其包括上位机(1)和信号处理机(2)。上位机用于与信号处理机之间传输初始化装订参数、检测结果和目标信息;信号处理机包括主控制器和功能模块,其主控制器采用单芯片实现传统双核心架构的功能,功能模块中A/D采集控制模块(21)用于对模拟回波的采样,PL端预处理模块(22)用于进行预处理任务,ARM处理器模块(23)用于系统上电初始化配置及目标检测任务,通信接口控制模块(24)用于串口通信及控制AXI总线和中断,本发明在保证雷达信号处理系统性能的前提下,实现了信号处理机小型化、降低了功耗,提高了集成度,可广泛应用于目标的探测与跟踪。
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