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摘要
智能化、网联化是车辆未来发展的目标。需要依靠大量复杂的环境信息及高性能处理器来满足智能网联车辆对海量数据的时效性要求，以便为车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)功能及自动驾驶功能提供实时、准确、可靠的决策规划依据。设计了1种车辆ADAS技术多源信息系统。该系统基于TI多核异构的高性能系统级芯片(SOC) jacinto6来实现整体ADAS技术的数据预处理、算法集成及综合控制功能，包含底层车辆音视频桥接(AVB)域间系统的车身信息采集、激光雷达的千兆以太网三维点云数据处理及单目相机的卡尔曼目标跟踪预测。测试结果验证了多种辅助驾驶功能在此SOC上集成实现的可行性，解决了以往单芯处理器以及分散独立ADAS处理能力低、处理速度慢、体系结构单一及ADAS缺乏平台化、集成化开发的问题。
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单位郑州科技学院
