关于尽人性和尽物性，朱熹有着细致且深刻的论述。朱熹认为人性和物性的关系展现出双重向度：理同气异、理异气同。参赞天地化育以尽己性、尽人性、尽物性为进路。其中，尽己性的前提是知性与尽心；尽人性是尽己性在政治哲学向度上的延伸；尽物性则既是融通人与万物的哲学命题，也是人按照自身需要而合理利用万物的实践纲领。朱熹对人性和物性的解读综合了孟子性善论和告子“生之谓性”，且在与禅宗“作用是性”的斗争中进一步确证自身理论。
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