为了更方便地照顾宠物,笔者设计一款基于STM32单片机的智能宠物屋。该智能宠物屋以STM32F103ZET6单片机控制器为核心,通过压力传感器、空气质量传感器、红外测温传感器、靠近传感器、温湿度传感器和电机驱动等模块,实现了智能喂养、空气净化和宠物排泄物清理等功能。系统利用ESP-01SWiFi模块接入机智云平台,将传感器收集的信息实时传输到手机App,实现对宠物的远程控制和管理。