科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对井上变电站人工巡检效率低、劳动强度大、故障诊断结果不可靠、巡检过程难以监控以及成本较高等问题，本文通过分析变电站巡检要求，设计了一种跟踪井上变电站的智能巡检机器人，代替人工完成变电站巡检任务，介绍了机器人硬件模块的组成，并以模块化的思路编写了控制软件程序。经现场功能调试和应用表明，设计的轨道巡检机器人可缩短巡检时间87%，降低工人劳动强度，对异常位置点自动定位并快速响应，有效避免变电站事故，为保证设备稳定运行发挥了重要作用，提高了变电站智能化管理水平。
-
单位山西西山煤电股份有限公司
