轮式挖掘机智能控制系统设计

作者：郑磊; 葛瑞彩

来源：建筑机械化, 2018, 39(02): 19-21.

DOI：10.13311/j.cnki.conmec.2018.02.004

• 挖掘机
• 智能控制
• 环境感知
• 人工智能
• 无人驾驶

自动控制、人工智能、视觉计算、模式识别等智能控制技术在自主驾驶技术上的应用,使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。本文介绍了轮式挖掘机智能控制系统设计,车载传感器、雷达、GPS、摄像机和电控转向机等设备来感知车辆周围环境,并根据环境感知获得道路、车辆位置和障碍物信息,实现了控制车辆的转向和速度,全景影像显示,协同作业,降低了驾驶员在恶劣环境工况下的劳动程度。自主驾驶技术在工程机械上进行应用具有重要的意义。

• 单位
  徐州徐工挖掘机械有限公司