本发明公开了一种基于改进粒子群算法的多传感器网络协同部署方法,包括：将传感器网络的探测区域划分成均匀的网格；将多个传感器随机部署在网格点上；计算当前传感器网络的区域有效覆盖率；以区域有效覆盖率为适应度函数,采用改进粒子群算法寻找全局最优解,以得到多个传感器的最优部署位置。本发明提供的方法能够提高探测区域的有效覆盖率,扩大传感器网络区域覆盖范围,在提高传感器资源利用率的同时加快算法收敛速度。
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