基于ADAMS的转向系统运动学仿真设计

作者：邓希来; 卿艳青; 邓云海

来源：工程机械, 2021, 52(12): 64-11.

• 消防车
• 转向系统
• ADAMS
• 运动学仿真

建立某消防车前轴悬架及转向系统的ADAMS参数化模型,进行运动学仿真计算,得到前轴转向轮转角变化曲线,以及方向盘和转向器输入轴不等速性变化曲线。同时,将前轮仿真转角与阿克曼理论转角进行比较分析。仿真结果表明,该消防车转向梯形结构和转向传动装置设计合理可行。

• 单位
  三一汽车制造有限公司