在分析常用障碍物检测方法基础上,提出了一种基于数字图像处理的行人监测预警系统。介绍了该系统的整体结构及软件设计,指出该系统首先利用霍夫直线检测在图像上确定铁轨的位置,然后运用支持向量机(SVM)在前方铁轨上检测行人,当出现行人时以声光报警的形式提醒司机注意前方的行人。最后进行实验,结果表明,该算法能很好的识别轨道上的行人并提前报警。
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