摘要

开展了基于四连杆机构的矿井大型自补偿稳罐摇台装置的设计研究,旨在突破大型矿井承罐稳罐关键技术,实现大型罐笼承罐稳罐的稳定性,保证罐笼装、卸载过程的安全性,全面提高大型矿井提升装备可靠性及提升效率。