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摘要
随着多波束测深系统(MBS)的发展,利用半自动技术对海量测深数据进行处理需要很长的时间。在实际应用中,手工检测异常值是一种常用的方法,也是最耗时的部分。本文结合小波变换良好的定位能力和卡尔曼滤波的鲁棒动态预测,提出了一种多波束测深数据中异常值的自动检测和剔除算法。根据海底地形的连续性将MBS数据划分为条带,采用组合算法对每条带进行组合滤波处理。通过与手工编辑的比较,该算法在模拟数据和实际数据上都有良好的性能。
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单位福建省港航管理局勘测中心
