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摘要
舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰，为了抑制舰尾流扰动，本文提出一种基于径向基函数神经网络（radial basis functions neural network，RBFNN）结合线性自抗扰控制（liner active disturbance rejection control，LADRC）的创新设计方法，确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动，通过线性扩展状态观测器（liner extended state observer，LESO）对总扰动进行估计，并通过线性反馈控制律进行补偿，然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数，并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。根据舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明，RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。
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