一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法

作者：赵戈; 蔺蘭; 唐延东; 王耀南

来源：模式识别与人工智能, 2013, (12): 1154-1160.

DOI：10.16451/j.cnki.issn1003-6059.2013.12.008

• 视差估计
• 曲率
• 置信度传播
• 光学畸变 Disparity Estimation
• Curvature
• Belief Propagation
• Optical Distortion

常用的匹配代价容易受到光晕效应等复杂光学畸变的影响.文中通过对相机成像模型的分析,从理论上证明基于曲率的匹配代价对光晕具有较强的鲁棒性.提出一种在积分图像上对基于曲率的匹配代价进行计算的方法,有效提高算法速度.最后,将曲率约束引入到置信度传播算法正则项的设计中,抑制置信度在深度不连续区域之间的传递,防止过平滑现象的产生.实验结果验证文中方法的有效性.

• 单位
  中国科学院大学; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所; 湖南大学