本发明公开了一种储能系统的鲁棒分布式双目标控制方法,所述储能系统包括通讯网络、多个储能单元及电网,所述储能单元包括储能装置、逆变器及L滤波器,包括S1确立储能单元的状态空间模型；S2设计储能系统的指令发生器；S3设计储能单元的分布式指令估计器；S4计算储能单元中的局部功率参考值；S5设计储能单元的局部功率跟踪控制器。该方法可以在一定范围内抵抗系统参数的不确定性。
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