家庭服务机器人和家居智能安防系统都具有良好的发展前景。利用家庭服务机器人的机动性和自律能力来实现家居智能安防功能,不但能够替代家居智能安防系统有效地实现防盗监测和电及煤气安全检查等安防功能,而且也能够替代人完成清洁卫生、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒等家庭服务工作。本文介绍了作者开发的具有家居智能安防功能的家庭服务机器人的设计与实现。实际检测结果表明,作者开发的家庭服务机器人比现有的家居智能安防系统功能更加丰富、更加灵活、更加可靠。
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