以隧道内壁拉拔螺栓为研究对象，针对目前螺栓拉拔装置拉拔效率低，应用场景少等问题和不足，设计一款新型吊柱安装螺栓拉拔测试装置。该装置由总框架、回转机构、XY水平位移台、摆动机构、进给机构及拉拔机构等部件构成，能够有效提高拉拔效率，并且能够实现不同螺栓组在隧道内壁不同位置的批量拉拔。介绍该装置的总体结构与工作原理，并从技术、结构和拉拔效率等方面对该装置进行论证。
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