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摘要
本课题的主要设计是基于W806的一款全自动割橡胶机的设计与研究。该设计可分为机械结构系统设计方案和硬件系统设计方案。全自动割橡胶机具有两种工作模式，在现场模式下通过人为地操作，可以对割橡胶的树干的切入角度，切割点位置，切割点路径，工作时间等参数进行i设置，系统可以在无人看守的状态下，按照预设参数进行工作，并能实时监测现场环境温湿度，同时将工作信息和采集的数据，通过W的情况下，对橡胶采集的进行智能监控。在现在日常生活中，绿植培育成为家成。ONE居生活的流行元素，人们用养护绿植的方式来舒缓自身压力，美化家居环境。本文研究结合机械割橡胶理论、自动控制等技术研制一种能够快速简便且可以代替人工进行长时间作业的全自动割橡胶机器，在机械结构上去实现仿形的驱动和柔性导向的螺旋上下切割运动，从而满足机械割橡胶的精准定位。切割橡胶的轨迹运动要实现自动远程控制的功能需求，降低切割橡胶工作强度和减少人工成本的同时，能够以高效的工作能力去解放和发展生产力，实现橡胶产业的经济效益显著增长。
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单位苏州工业职业技术学院
