一种球体发射角度可调的发球装置,包括云台底座、输送管路、发球部件;发球部件包括发球管路、发射管,云台底座上设有供球体从下方进入的进球口,进球口通过第二转动副连接输送管路的入口,输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口,发球管路的出口连接发射管的入口,球体在发射管中加速射出;第二转动副的轴线竖直,第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线,输送管路的入口方向朝下。本发明可调整角度大,且体积小,重心低,属于体育训练器材领域。