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摘要
随着智能机器人控制技术的不断发展,智能机器人在运动辅助领域得到了广泛应用。为了减少运动员在运动过程中的重复性捡球动作,设计了一种基于STM32单片机的智能捡球机器人。智能捡球机器人采用STM32H7系列作为主控芯片,结合飞行时差(Time of Flight,ToF)光学测距和OpenMV图像采集模块,实现机器人的运动避障、球具识别定位和精准拾取等功能,具有成本低、体积小和搜寻快速等优点,有较大的市场应用前景。
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单位重庆工程学院
