智能轮椅设计

作者：谢梦娜; 付瑞玲^*; 石雲雲; 王梦瑶; 李景华

来源：黄河科技学院学报, 2021, 23(11): 52-56.

DOI：10.19576/j.issn.2096-790X.2021.11.011

• 智能轮椅
• STM32F103RCT6
• 超声波传感器

社会老龄化程度越来越严重,智能轮椅作为一种能够提高老人生活质量以及行动自由的特殊工具,有着极其广泛的发展前景以及社会价值。整个智能轮椅控制系统分为:驱动模块、紧急制动模块、超声波模块、报警模块以及摇杆模块。该系统采用STM32F103RCT6微控制器作为控制核心,配以对应的外围电路,构成完整的智能轮椅控制系统。经过测试与验证,系统达到了变向、调速、报警以及避障等功能。

• 单位
  黄河科技学院