随着各船企对大跨距龙门吊的需求增加,其安全性也备受重视,刚腿侧和柔腿侧大车的同步运行是整机正常作业的保障。根据龙门吊刚柔腿与主梁连接方式的特点,增加位移传感器,并与控制系统(PLC)进行通讯,进而实时检测两侧大车的位置偏差,通过对大车电机转速进行协调控制,来限定其位置偏差值。经实例验证,其纠偏效果良好,且受外界因素影响较小,准确率较高,有效的提升整机的安全性。利用位移传感器对大车进行纠偏的技术方案将会更多地运用到龙门吊这一起重机型之上。
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