目前水稻除草作业主要以化学除草为主，通过植保喷雾机械完成，防治效果较好。但大量使用除草剂对农田土壤造成严重污染，同时也带来了食品安全问题。人工除草劳动强度很大，且效率低。如何既有效控制杂草，又能减少除草剂的施用并且提高作业效率，成了目前水稻耕作业急需解决的问题。文章设计了一种往复摆动式水田机械除草机，整体结构由往复摆动式株间除草机构、压草支撑滑板、行间除草机构、机架等组成。
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