摘要
本发明公开了一种悬浮气动起吊装置及悬浮气动起吊方法,其中,一种悬浮气动起吊装置,包括气源、电源接入电路、换向阀、电气比例阀、两位三通电磁阀、气动起吊装置、控制器以及拉力传感器,换向阀和电气比例阀分别与气源和两位三通电磁阀连接,两位三通电磁阀与气动起吊装置连接,电源接入电路具有用于控制向电气比例阀、两位三通电磁阀以及控制器供电的控制开关;控制器将检测数据值与设定值进行对比,若小于设定值时,控制电气比例阀将进气口与两位三通电磁阀连通,若大于设定值时,控制电气比例阀将排气口与两位三通电磁阀连通。本发明的悬浮气动起吊装置和悬浮气动起吊方法可以对任意重量的吊装物实现快速上升和下降。
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单位华南理工大学; 广州市海同机电设备有限公司