科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种偏瘫上肢代偿运动多模态交互的康复机器人训练系统,包括代偿监测模块、代偿评估模块和代偿抑制模块；代偿抑制模块由机器人本体和虚拟现实系统组成；机器人本体辅助偏瘫上肢进行康复运动训练,根据代偿监测、评估结果的调节训练动作,实现被动抑制偏瘫上肢的代偿运动；代偿监测模块采集康复训练过程中的数据；代偿评估模块对偏瘫上肢的综合数据进行处理分析,得到代偿评估结果；虚拟现实模块显示康复训练场景、偏瘫上肢的实时运动姿态和代偿评估的结果,用视觉显示、语音提示,指导患者抑制代偿运动。本发明提供的评估方法与抑制系统实现了上肢康复训练中代偿运动的监测、评估与抑制,辅助患者正确运动,增强偏瘫上肢的运动功能。
- 单位
