基于RobotStudio6.07仿真软件,创建了书法机器人工作站,并针对仿真难点,探索出一种利用Smart组件的动态仿真方法,该方法能完整地展示书法机器人的书写效果及在书写过程中包括笔画、力度、角度等方面的缺陷,便于调试与修正。