针对某大功率煤矿坑道定向钻机给进调角装置立柱失效的问题,通过对立柱焊缝材料组织、结构原理、受力情况等进行失效分析和计算,对立柱的材料、规格和焊接工艺等进行了优化和仿真验证,并通过多次施工充分验证了立柱的可靠性。